根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用廣泛的一種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并準(zhǔn)確定位到三維（或者二維）空間上的點進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)器人與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復(fù)性的工作，危險的工作等。

歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計算機(jī)控制的，通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是高級的自動機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。

歐美國家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人。

現(xiàn)在國際上對機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機(jī)械。

機(jī)械臂在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機(jī)械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：

并聯(lián)機(jī)器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；

串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動精準(zhǔn)度。