1、產(chǎn)品組裝是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，涉及的運(yùn)輸技術(shù)是核心，它關(guān)系到整條生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，定位精度，工作效率和生產(chǎn)成本。因此，在工業(yè)機(jī)器人裝配生產(chǎn)線的開發(fā)過(guò)程中，需要對(duì)傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。目前，常見(jiàn)的傳輸方式主要是采用直接輸送和定位技術(shù)，傳輸速度快，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高。

2、工業(yè)機(jī)器人和末端操縱器的開發(fā)是機(jī)器人裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)之一。在生產(chǎn)線運(yùn)行期間，需要使用大量的機(jī)器人，并且針對(duì)不同零件的組裝設(shè)計(jì)和優(yōu)化了機(jī)器人的功能。機(jī)器人的操作方法也必須創(chuàng)新，主要包括吸力，爪子等。這種抓取方法使其能夠完成不同的組裝任務(wù)。末端機(jī)械手是確保組裝工作順利完成的重要設(shè)備。因此，在開發(fā)過(guò)程中，應(yīng)注意設(shè)備的開發(fā)，以使生產(chǎn)線的工作順利完成。

在生產(chǎn)中使用機(jī)器人是當(dāng)代工業(yè)發(fā)展的明顯標(biāo)志，并促進(jìn)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程是有機(jī)的過(guò)程，不僅與產(chǎn)品本身的質(zhì)量有關(guān)，而且與企業(yè)的整體發(fā)展有關(guān)。自動(dòng)化和智能不可能在短期內(nèi)得到充分實(shí)現(xiàn)，但是作為大勢(shì)所趨，人們必須積極地開拓自己的思想，視野和心態(tài)，并評(píng)估形勢(shì)的變化，以便產(chǎn)生有效的結(jié)果。