激光跟蹤自適應(yīng)焊接，用于實時跟蹤焊縫，避免焊偏，還可根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。

激光跟蹤自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機器人、操作裝置（機器人示教器）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計算機5大部分組成：

機器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機器人上，由機器人“拿著”焊槍在工件上焊接；

探測頭（激光器）：安裝于機器人上，用于識別焊縫位置，母材間間隙大小；

探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機器人。機器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進行焊接；

計算機：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實時的查看當(dāng)前的跟蹤信息。

非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準(zhǔn)定位焊縫，簡化焊接機器人應(yīng)用；

自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；

自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；

成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機加工表面及不銹鋼工件；

在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準(zhǔn)確，實現(xiàn)完美焊接；

激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)優(yōu)勢：

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，但是能實現(xiàn)人與機器人協(xié)同配合，充分發(fā)揮機器人強大的存儲與計算優(yōu)勢，在云平臺的支持下還可以實現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)（工字鋼、停車庫等），工程機械、特種車身、車架長大梁、車箱板、罐體等焊接工況下，實現(xiàn)自適應(yīng)焊接工藝后可以簡化工件裝夾的方式，并降低反變形的要求。

機器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，廣泛運用于各行業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。