焊接是一項工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高,對操作人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種。進入 21 世紀 20 年代的今天,伴隨著國家經(jīng)濟規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升,同時由于我國社會老齡化不斷加劇,一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。而根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù),從2006年起,我國焊材產(chǎn)量在逐年增加,這意味著焊接工作量在逐年增加。
焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去。同時,焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率,改善操作人員的勞動條件,穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質(zhì)量,易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn),并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。
自動化焊接機器人優(yōu)點:
1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯(lián)動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。
2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。
3、可實現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作,節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間,大大提高生產(chǎn)效率。
4、搭配國內(nèi)wobble焊接頭,其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬,使得激光焊接應用更加廣泛,對更大工件,焊縫更寬的工件都能實現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質(zhì)量較好。
5、重復精度高,可以多次重復無誤的焊接,無耗材,柔性加工,運轉(zhuǎn)成本低。
6、有些地方可以代替人工操作,適用于一些高難度的空間焊接。
自動化焊接機器人缺點
1.前期投入量會比較大,相對于人工的按月發(fā)工資,機器人的前期投入是比較大的,如果采用進口機器人的投入,那投入會更多。
焊接機器人與焊接工作站的區(qū)別
一般焊接機器人指的就是一套機器,主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教器系統(tǒng)、焊機、送絲機構(gòu)、焊槍等組成。而工業(yè)機器人焊接工作站主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成。
應用范圍:
用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業(yè)。