起重機的工作原理基于重力平衡原理，即通過平衡桿和配重塊來平衡起重物的重力。起重機的主梁下方懸掛一個配重塊，通過調(diào)整配重塊的重量，使其與起重物的重量相等，從而實現(xiàn)平衡。這樣，起重機就能夠輕松地搬運重物，減輕了起重機本身的負荷。

起重機的動力傳輸原理是通過電動機或液壓驅(qū)動裝置將動能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動起重機的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動。電動機或液壓驅(qū)動裝置通過齒輪、鏈條、液壓泵等傳動裝置將能量傳遞給起重機的各個部位，實現(xiàn)起重機的運動。

起重機的控制系統(tǒng)原理是通過操縱桿、按鈕、遙控器等控制裝置來控制起重機的運動。操作人員通過控制裝置對起重機進行指令輸入，控制電動機或液壓驅(qū)動裝置的運行，從而實現(xiàn)起重機的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動。控制系統(tǒng)的設(shè)計和操作人員的技能對起重機的安全運行至關(guān)重要。

起重機的安全裝置原理是為了保障起重機的安全運行。安全裝置包括重載保護裝置、高度限位裝置、限位開關(guān)等，用于監(jiān)測和控制起重機的運行狀態(tài)。當(dāng)起重機超載、高度超出限制或達到設(shè)定的限位時，安全裝置會自動切斷電源或發(fā)出警報，以保證起重機和操作人員的安全。

起重機的工作原理基于重力平衡原理、動力傳輸原理、控制系統(tǒng)原理和安全裝置原理。了解這些原理對于正確操作和維護起重機至關(guān)重要。只有合理使用起重機，遵守操作規(guī)程，確保安全操作，才能保障起重機的高效工作和安全運行。